1月6日，億歐獲悉，AI家庭機器人公司Trifo(遠弗科技)日前獲了的近千萬美元的B1輪融資，醫渡云、南京江北佳康產業基金、經緯中國繼續跟投、華登國際、A+輪清研AI產業基金本輪債轉股，本初資本擔任FA。本輪融資將用于進一步的市場開拓以及新一代產品的研發和生產，而此前Trifo已經獲得了來自華登國際、經緯中國、三星創投、清研AI產業基金等共計1100萬美元的A輪融資。

　　在智能家居的風潮之下，家庭機器人領域的“新玩家”——Trifo成立于2016年的美國硅谷，團隊自一開始便瞄準智能家庭機器人市場，主攻智能家庭場景，開發包括傳感、感知、決策等技術環節在內的整套機器人軟硬件系統。

　　Trifo創始人及CEO張哲從2005年開始就從事與機器人相關的研究，在機器人領域也有了十余年的工作經驗。在清華大學讀書期間就讀自動化專業，此后的博士生涯也致力于機器人室內定位地圖導航的研究。張哲曾領導過微軟家庭機器人開發組的室內定位和建圖算法開發和落地，擔任過Magic Leap的SLAM算法的首席工程師。

　　目前Trifo的團隊分布在美國硅谷、深圳和北京，總計50多名員工，來自微軟、英特爾、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清華、北大、哈工大、密歇根大學、卡耐基梅隆大學、普渡大學等世界名校。 Trifo公司擁有超過50項已授權中美專利和超過70項的中美歐專利申請。從Trifo的整個團隊配置來看，這是一家主要以技術為驅動的智能家居消費類的跨國創業公司。

　　智能機器人領域的“新玩家”

　　與亞馬遜、谷歌以及部分國產廠商紛紛圍繞智能音箱這一核心來建立自己的終端生態圈不同的是，Trifo選擇了從智能掃地機器人切入智能家居領域。

　　首先，主要的原因是，掃地機器人的市場還處在快速增長階段，市場研究公司MarketsandMarkets數據顯示，2018年至2023年，整個掃地機市場將會由20.9億美元增至43.4億美元，復合增長率達16.21%。

　　而時下所具備的掃地機器人只具備基礎清掃功能，陷入了功能單一且同質化的困境，如何通過技術創新，提升掃地機器人的使用體驗，這是掃地機器人市場破局的關鍵所在。

　　此外，在張哲所熟悉的機器人眾多研究領域，在學術上都還是一個很前沿的領域，這就導致了智能機器人領域還沒有一個很好的固定形態。

　　“例如手機，即使智能手機還有很多創業公司的時候，在形態上大概也是固定下來的，但是機器人不一樣，包括很核心的抓取、對環境深度、廣度的感知，在硬件上都沒有一個固定形態，但是基于家庭場景的消費者的體驗要求又很高，而目前大多數掃地機器人只具備基礎清掃功能，更復雜的任務則難以開展。”

　　因次，從掃地機器人切入，自主學習家庭環境并進行多層面智能規劃清掃，將智能機器人在感知與決策技術層面的優勢，落地到家庭場景當中，不失為一種新的策略。

　　在Trifo成立的前兩年時間里，Trifo一直致力于AI家庭機器人技術的研發與創新，2018-2019年，這兩年的時間主要用于開發產品落地。

　　對于Trifo的技術優勢，張哲稱：“Trifo技術居于位置，擁有50+項已批準中美專利和70+項已申請中美歐專利，在國際機器人會議ICRA/IROS發表過關于SLAM技術的核心算法論文。Trifo是全世界家用視覺既做定位建圖，又實現掃地機器人遠程視頻監控功能的公司。”

　　張哲還透露，Trifo 的AI旗艦機Trifo Lucy即將亮相美國CES展會，這款旗艦機利用RGB彩?信息和深度信息結合的方式，可以實現?精度位置跟蹤、?精室內建圖和智能自主決策，配合Trifo Home APP，在手機上提供晝夜監控功能平臺。

　　此外，Lucy還能夠自動識別房間并自動劃分房間，她擁有6核ARM SoC 處理理器器，具備準確、高校的移動端AI推理能?，它可以結合房間里識別出來的床的信息和其它多種信息整合歸納并終將房間標注為臥室。用戶可以通過Trifo Home APP指定清潔區域，Lucy可以按照指令清潔或不清潔。

　　值得一提的是，Lucy擁有3D幾何和3D場景理理解結合的能力，這項技術讓Lucy能夠識別3cm以上的物體、和一些3cm以下的物體比如襪子和拖鞋，在清掃過程中可以主動地躲避障礙物。

　　對公司接下來產品規劃，張哲表示，“Trifo是一家以技術驅動為主要發展策略的公司，會力爭做到每年一次大的更新。”

　　智能硬件的供應鏈改造

　　“無論哪家公司還是哪個產品，尤其是2C的硬件產品，產品技術只是商業成功的一部分，品牌和渠道一樣重要，在產品和銷售之間，是品牌的連接，消費者需要對品牌有感知，品牌所傳達的信息，終反映到通過產品觸達到消費者。“張哲告訴億歐。

　　Trifo未來的商業版圖并不于掃地機器人，想要實現家庭機器人的場景落地，智能家居系列是未來的發展方向。“只有技術驅動型的公司，才能通過新的產品、新的技術或者體驗，來讓整個的家居消費得到升級，終才能促進整個市場規模的擴大。“

　　中國有著世界上完整的供應鏈體系，如何通過技術的改進迅速完成產品的快速迭代，是Trifo在過去一年半時間里的重點工作。

　　張哲對億歐表示，“Trifo在過去一年半對智能掃地機的產品的供應鏈做了很多的整合，從一個作為品牌產品方的角度，Trifo來定義這個產品，在產品設計不斷迭代的情況下，產品是有連續性的，是有很清晰的高端、中端、低端的產品線以及產品迭代型號的明確時間線，這需要和供應商有密切的配合，這個模式目前來看是比較有效的，只有把供應鏈來理順了，終的產品體驗才能實現一體化設計。在消費品領域的高效率一方面來自產品技術上高壁壘，另一方面來自供應鏈的優化所帶來的成本壓縮。供應鏈整合之后，才能談產品供應鏈效率的優化。”

　　張哲將產品的設計的一體化做了一個比喻，如果將掃地智能機器人用人類機體來類比，有大腦小腦來分，他認為，目前市面上大部分的掃地機，其實并沒有大腦，只有一個運動的小腦，但是運動的軌跡和感知運動需要大腦的控制，而Trifo所具備的技術就是為這個只有小腦的掃地機加上大腦指揮，“通過大腦和小腦的配合，在硬件電路的設計、結構的設計，軟件的設計，都做到一體化，這樣產品本身和來自供應鏈上的成本都可以極大被優化。“

　　在公司成立不到四年的時間，在完成代產品的基礎之上，Trifo的第二代產品即將上架，這對于一個新領域的創業公司來說，邁出了整合供應鏈的步。

　　對于未來的市場計劃，據張哲透露，去年Trifo的下半年有50%以上的收入來自海外銷售，主要以美國市場為主。

　　鑒于Trifo在海外市場上的表現，張哲表示，無論做哪個市場，對當地市場的本地化尤其重要。從全球市場來看，掃地機器人是在近二十年內才誕生的新品類，在的市場美國有16%的滲透率，因此，目前Trifo對美國市場“至少感覺上的”，“美國是一個三億多人口的大市場，文化相對統一，生活習慣差不多，而且具有足夠的購買力，尤其是人們對新鮮事物的接受程度高，需要有了解的。”張哲說。

　　掃地機器人的第二大市場就是歐洲，人們的購買力強，但是在歐洲市場具有復雜性，首先是之間語言差異明顯，不同文化環境也不一樣，反映在產品渠道上往往出現串貨等復雜問題，所以，在出海問題上，Trifo選擇了謹慎出海，對市場的調研從人文、當地居民生活習慣開始做起。

　　而在品牌和渠道上，在品效合一的大趨勢之下，直播電商以及各大電商平臺的社交化，對于一個新品牌而言，制造了新增長的機會。張哲表示，Trifo在未來的營銷方案上會在平臺化、社交化上傾斜，包括品牌私域流量的運營等。