機器人的廣泛應用可以說是二十一世紀自動控制有說服力的成就。隨著人工智能的加入，機器人不再局限于工業領域，而是向更加寬闊的應用范圍擴展。其中，服務機器人由于可以代替人類完成很多危險、復雜的任務，解放人類的勞動負擔等優勢，迅速成為機器人市場的新生力軍。

　　值得注意的是，隨著智能家居、人機交互、醫療設備的普及以及智能機器人技術的深入發展，服務型機器人更是有望成為繼電腦、手機之后，強勢進入普通家庭的消費類電子產品。

　　服務機器人能夠做什么?

　　作為機器人家族的新面孔，目前對于服務機器人還沒有一個明確的定義。不過國際機器人聯合會(IFR)經過幾年的收集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。

　　另外根據使用者、使用環境的不同，服務機器人可以細分為兩大類。一類是供個人和家庭使用的服務機器人，比如拖地機器人、娛樂類機器人等;另一類則是包括手術機器人、消防機器人在內的專業服務型機器人。

　　和其他一樣，中國的老齡化現象越來越嚴重，一對年輕夫婦要贍養4-8位老人，還要撫養1個孩子。于是，他們在賺錢和養家之間分身乏術，工作壓力越來越大，陪伴孩子和照顧老人的時間卻越來越少。得益于此，服務機器人應運而生。

　　以仿人形智能“管家”來說，其自身具有可實現簡單抓取好觸碰操作的機械臂，并且能通過IMU(慣性測量單元)和輔助信標對其位置進行跟蹤和矯正。當主人還沉浸在夢中時，機器人管家已經來到廚房，熟練地打開電熱水器和電飯煲的開關。當家里的年青人都外出上班只留下老人和小孩時，也不用擔心，因為機器人會利用安裝在頭部的監控攝像頭，在屋內進行自主巡視，監測電器、房間煙霧狀態等。

　　不過，智能管家尚未普及。現階段，掃地機器人、娛樂機器人及醫療看護機器等還是服務機器人市場的中堅力量。近日，日本的日立公司發布了一款代號為EMIEW3的新款人形機器人。它能夠在雜音中識別特定的聲音，而且還能自行判斷需要幫助的客人并主動提供服務。除此之外，EMIEW3還具有多語種應對、跌倒爬起、主動提供幫助等功能，可承擔導購、接待等任務。

　　智能家居，或將成為服務機器人主要應用領域

　　來自全球的行業數據顯示，服務機器人的增速將遠超工業機器人，肩負起行業增長"發動機"的重任。其實這個結果也是可以預見的，因為相比工業機器人來說，服務型機器人更貼近人的需求，應用場景也更為廣闊。

　　值得注意的是，在服務機器人中，家用機器人市場尤其可觀。有專家預測，未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規模高達到122億美元。

　　目前家居機器人基本都是完成單一功能，如清潔清掃、看護等，用戶體驗很不理想。專家認為，出現這種情況，主要是服務機器人缺少深度學習能力，未能識別用戶的意圖。隨著人工智能的深度發展和普及，強化學習、蟻群算法、免疫算法等技術將會運用到服務機器人系統中。也就意味著，服務機器人的學習能力終會與人媲美，那些復雜、不確定的家居環境將不再是阻礙。

　　目前，各大家居行業巨頭，比如海爾和美的都在家用服務機器人領域跑馬圈地，服務機器人將是智慧家居中的重要一環已經是業內的共識。因此人工智能在服務機器人中的作用就顯得尤為關鍵。如何賦予服務機器人更強大的“擬人”功能，毫無疑問將會是這個行業堅定的努力方向。

　　結語：科學的發展讓曾經只能出現在科幻電影里的服務機器人逐漸走進現實。尤其是近兩年國內智能家居的火爆，更是給家用型服務機器人提供了溫床。未來服務機器人該走向何方，相信已經很明確了。